इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित व्हीलचेयर। यसमा श्रम बचत, सरल सञ्चालन, स्थिर गति र कम आवाजको विशेषताहरू छन्। यो तल्लो अंगको असक्षमता, उच्च प्याराप्लेजिया वा हेमिप्लेजिया, साथै वृद्ध र अशक्त व्यक्तिहरूको लागि उपयुक्त छ। यो गतिविधि वा यातायात को एक आदर्श माध्यम हो।
वाणिज्य को विकास इतिहासइलेक्ट्रिक व्हीलचेयरहरू1950 मा फिर्ता पत्ता लगाउन सकिन्छ। विशेष गरी, दुई बिल्ट-इन मोटरहरू र जोइस्टिक नियन्त्रणको साथ इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर व्यावसायिक इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर उत्पादनहरूको लागि टेम्प्लेट भएको छ। 1970 को मध्यमा, माइक्रोकन्ट्रोलरहरूको उदयले इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर नियन्त्रकहरूको सुरक्षा र नियन्त्रण कार्यहरूमा धेरै सुधार गर्यो।
विद्युतीय व्हीलचेयरहरूको उत्पादन र अनुसन्धानको लागि सञ्चालन कार्य र सुरक्षा प्रकार्य सन्दर्भ मानकहरू प्रदान गर्न, संयुक्त राज्य अमेरिकाको राष्ट्रिय मानक विकास समितिको पुनर्वास विभाग र उत्तर अमेरिकी सहायक कौशल संघले संयुक्त रूपमा केही ब्याट्री परीक्षणहरू, स्थिर-राज्य परीक्षणहरू विकास गरे। , झुकाउने कोण परीक्षणहरू, व्हीलचेयरहरूमा आधारित ब्रेकिङ परीक्षणहरू। विद्युतीय व्हीलचेयर मापदण्डहरू कार्यात्मक विशेषताहरू जस्तै दूरी परीक्षण, ऊर्जा खपत परीक्षण, र अवरोध पार गर्ने क्षमता परीक्षण। यी परीक्षण मापदण्डहरू विभिन्न विद्युतीय ह्वीलचेयरहरू तुलना गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ र प्रयोगकर्ताहरूलाई कुन ह्वीलचेयर तिनीहरूको आवश्यकता अनुरूप छ भनेर निर्णय गर्न मद्दत गर्न सकिन्छ।
तिनीहरू मध्ये, नियन्त्रण एल्गोरिथ्म मोड्युलले मानव-मेशिन इन्टरफेस द्वारा पठाइएको आदेश संकेतहरू प्राप्त गर्दछ र निर्मित सेन्सरहरू मार्फत सम्बन्धित वातावरणीय मापदण्डहरू पत्ता लगाउँदछ, यसैले मोटर नियन्त्रण जानकारी र त्रुटि पत्ता लगाउने र सुरक्षा कार्यहरू उत्पन्न र कार्यान्वयन गर्दछ।
स्पीड ट्र्याकिङ नियन्त्रण विद्युतीय व्हीलचेयर नियन्त्रण प्रणाली को आधारभूत कार्यहरु मध्ये एक हो। यसको सेल्फ-साइन यो हो कि प्रयोगकर्ताले यन्त्रबाट निर्देशनहरू इनपुट गरेर आफ्नै आराम आवश्यकताहरू अनुसार व्हीलचेयरको गति समायोजन गर्दछ। केही विद्युतीय व्हीलचेयरहरूमा स्वचालित समस्या निवारण प्रकार्य "1″ पनि हुन्छ, जसले ह्वीलचेयर प्रयोगकर्ताहरूको स्वतन्त्र रूपमा बाँच्न सक्ने क्षमतामा ठूलो सुधार गर्छ।
200 व्यक्तिहरूको समूहमा विद्युतीय व्हीलचेयर नियन्त्रणको हालैको क्लिनिकल अनुसन्धानले देखाएको छ कि धेरै ह्वीलचेयर प्रयोगकर्ताहरूले ह्वीलचेयरलाई फरक-फरक डिग्रीमा सञ्चालन गर्न कठिनाइ हुन्छन्। क्लिनिकल सर्वेक्षणहरूको यो सेटको नतिजाले यो पनि देखाउँछ कि लगभग आधा मानिसहरूले परम्परागत अपरेटिङ विधिहरूसँग व्हीलचेयरहरू नियन्त्रण गर्न असमर्थ छन्। स्वचालित ड्राइभिङ प्रणालीको प्रयोगले यी मानिसहरूलाई चिन्ताबाट मुक्त गर्नेछ। धेरै कारकहरूले निर्धारण गर्दछ कि इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर नियन्त्रण प्रविधिहरू र एल्गोरिदमहरूमा अनुसन्धान व्हीलचेयर प्रयोगकर्ताहरूको लागि ठूलो महत्त्वको छ।
पोस्ट समय: जुन-12-2024